Les machines de soudage robotisées ont révolutionné l'ensemble de l'industrie des machines de soudage en général. Il s'agit d'une avancée technologique bienvenue avec un potentiel et des possibilités dont l'impact se fait facilement sentir dans toutes les industries. La machine de soudage robotisée harmonise précision, exactitude, sécurité, efficacité et productivité élevée.
Il fait passer les processus de soudage au niveau supérieur avec facilité. Comme toute autre innovation, il y a des avantages et des inconvénients. Dans cette analyse, nous explorons les bons et les mauvais côtés des machines de soudage robotisées en tenant compte de chaque détail.
Qu'est-ce que le soudage robotisé ?
Le soudage robotisé est associé à l'activation complète de robots ou de machines automatisées pour effectuer des processus de soudage. Il synchronise les robots et les procédures de soudage pour obtenir des résultats de soudage homogènes. Ils sont souvent utilisés dans les secteurs de l'aérospatiale, de la construction et de la fabrication. Le robot chargé de souder est le facteur principal du soudage robotisé.
Un robot utilisé dans les opérations de soudage est programmé, configuré et réglé pour effectuer ces opérations conformément aux directives spécifiées. Un pistolet de soudage, une torche ou un câble est fixé au robot et est utilisé pour combiner des métaux comme la machine à souder manuelle.
La séquence nécessaire avant qu'un robot puisse effectuer des procédures de soudage comprend la saisie du programme de soudage requis dans le système de contrôle des robots. L'étape suivante consiste à configurer le robot, à fixer les opérations de soudage souhaitées et à permettre à un opérateur robotique formé de surveiller et de contrôler le résultat.
Quels sont les types de robots de soudage ?
Une large gamme d'applications de soudage avec des robots de soudage correspondants adaptés à chaque objectif spécifique. Voici quelques-uns des meilleurs robots de soudage.
Robots articulés
Les robots articulés sont le type de robot de soudage le plus populaire et le plus facilement accessible. La principale description de travail du robot est de gérer le soudage compliqué, les processus et les tâches de soudage étendus et divers. L'argument de vente est sa flexibilité et sa gamme de mouvements de type bras humain adaptés aux différents procédés de soudage.
Robots cartésiens
Ces robots sont également appelés robots portiques. Ils prennent la forme d'un rectangle avec un cadre à 3 axes. Les 3 axes sont les axes X, Y et Z populaires. Le point fort du robot est qu'il convient mieux aux espaces avec des points linéaires clairs.
Robots à deux bras
Ces robots ont deux bras contrôlés par robot. Ces bras peuvent fonctionner différemment ou ensemble. Cependant, il accomplit la tâche de soudage. La force de ces robots repose sur leur capacité à gérer plusieurs tâches de soudage en même temps. Ils peuvent également effectuer des procédures de soudage complexes, contrairement aux autres robots de soudage.
Robots Delta
Ces robots sont utilisés pour gérer des tâches de soudage complexes dans des délais courts. Ils sont communément appelés araignées ou robots parallèles. La force de ces robots est la base solide, la vitesse, le soudage et les techniques de soudage précis et précis, et la capacité de gérer facilement les petits besoins de soudage.
Robots SCARA
La signification complète de SCARA est bras robotique d'assemblage de conformité sélective. Il fait simplement référence à la fusion de deux cadres X et Y rotatifs. L'axe Z est conçu pour être solide et fixe. Le point fort du robot se situe dans les espaces confinés et pour les procédures de soudage à l'arc, par points ou par pliage.
Robots collaboratifs (Cobots)
D'après son nom, ces robots ont été créés à des fins collaboratives uniquement. Ils sont programmés et configurés pour travailler aux côtés des humains sur les mêmes tâches. Leur fonctionnalité dépend de leur collaborateur humain. Par conséquent, ils sont conçus avec quelques caractéristiques humaines, telles que la vision et les systèmes sensoriels sensibles. Ils sont principalement utilisés pour les besoins de production à moyenne échelle.
Quels sont les matériaux applicables des robots de soudage ?
Acier Inoxydable
Il est très populaire dans l'industrie du soudage robotisé. L'acier est très durable, fiable et capable de résister à la corrosion. Il est également esthétique lorsqu'il est utilisé. Les robots peuvent utiliser l'acier inoxydable pour n'importe quel procédé de soudage.
Acier au carbone
L'acier au carbone est un autre matériau compatible avec les machines de soudage robotisé. Certains de ses points forts sont qu'il est rentable et solide. Il est également utile dans la construction navale.
Acier allié
Cet acier est connu pour son armature mécanique au top. Les points forts incluent sa dureté et sa nature d'usure minimale. Il peut être soudé dans des structures précises.
Acier au silicium
L'acier au silicium est principalement utilisé à des fins électriques. D'où le nom d'acier électrique. Il est souvent utilisé pour produire des générateurs, des véhicules, des conducteurs électriques, etc.
Ressort en acier
L'acier à ressort en tête des classements Lorsqu'il s'agit de super résistance et d'élasticité. Ils peuvent être pliés ou tordus dans différentes positions avec facilité. Les robots de soudage peuvent effectuer une large gamme d'opérations sur l'acier à ressort.
Acier inoxydable
C'est un matériau léger. Cependant, ils se sont avérés bénéfiques à des fins de soudage pour certaines applications. Ils peuvent également être facilement soudés pendant les procédures.
Fiche galvanisées
C'est une tôle zinguée. Il est facilement corrosif. Les robots de soudage peuvent facilement travailler sur des tôles galvanisées pour des applications spécifiques telles que des compartiments métalliques ou des panneaux.
Avantages des systèmes de soudage robotisés
Productivité améliorée
Les systèmes de soudage robotisés augmentent le niveau de productivité de toute opération de soudage. Par rapport au processus de soudage manuel, le résultat de production augmente de 50 %. C'est parce que les robots peuvent accomplir plusieurs tâches dans un délai limité. Contrairement aux humains, ils ne souffrent pas de fatigue fréquente.
Qualité de soudure améliorée
La qualité de la soudure d'un robot soudeur est bien meilleure que l'intégrité de la soudure d'un soudeur humain. Les soudures sont faites avec précision et parfaitement, ne laissant aucune place aux défauts et moins d'erreurs ou d'erreurs. La perfection est due au fait que le calcul requis et souhaité est programmé sur le robot avant exécution.
Amélioration de la sécurité
Le soudage robotisé comporte des risques minimes et des risques pour la sécurité. Les espaces de travail de soudage sont associés à des fumées toxiques, à la chaleur et à d'autres déchets nocifs. Contrairement aux soudeurs humains et aux opérateurs humains, qui peuvent être facilement affectés, les robots de soudage sont protégés par leurs barrières de sécurité.
Solution économique
Le soudage robotisé nécessite un investissement initial et des coûts de patience énormes. Cependant, ils minimisent les coûts de production et les coûts globaux de main-d'œuvre humaine.
Flexibilité, fiabilité et polyvalence :
Les robots de soudage sont réputés pour leur grande fiabilité. Ils peuvent également être utilisés pour diverses opérations de soudage et sous différentes formes et positions lors des arcs de soudage. Il permet également un transfert facile entre les applications pendant les opérations de soudage.
Inconvénients des systèmes de soudage robotisés
Programmation et configuration complexes
Configurer un robot de soudage est un sport extrême. Il faut faire preuve de prudence lors de la programmation pour que le robot soude dans la bonne configuration. La programmation initiale et ultérieure est longue et difficile, en particulier lorsque des opérations de soudage spécifiques sont nécessaires.
Manque de flexibilité Machines de soudage robotisées
Les systèmes de soudage robotisés peuvent être difficiles à modifier pendant une procédure de soudage. Dans les cas où un changement rapide est requis, un robot soudeur ne peut pas effectuer les changements nécessaires. Pour faire des ajustements, les programmes de configuration doivent être modifiés.
Conceptions de produits compliquées
En raison de la nature des robots soudeurs, ils ne peuvent pas travailler sur des conceptions de produits complexes. Ils sont limités à des conceptions simples et de forme régulière. Contrairement au soudage manuel, qui peut être utilisé pour des conceptions complexes et irrégulières, les robots nécessitent des configurations spéciales pour travailler dessus.
Variations
Toute variation des spécifications programmées équivaut à un produit défectueux. Même les plus petites disparités peuvent facilement affecter les robots soudeurs lors d'une procédure de soudage. Ils ne sont pas facilement adaptables, contrairement aux soudeurs manuels.
Coût élevé de maintenance, de réparation et d'achat
C'est un inconvénient majeur. Le coût initial d'achat, de programmation et de maintenance d'une machine de soudage robotisée est extrêmement élevé. Il est coûteux de réparer ou de changer n'importe quelle pièce d'un robot de soudage. Le coût de formation des opérateurs pour manipuler ces machines est également élevé.
Qui devrait choisir le soudage robotisé au lieu du soudage manuel ?
Entreprises de fabrication à grande échelle
Les entreprises qui fabriquent des produits à grande échelle sont censées utiliser des techniques robotiques et de soudage au lieu du soudage manuel. Cela augmentera leur niveau de production et leur rendement et réduira les coûts de main-d'œuvre et de production. De plus, ils peuvent être assurés qu'il y aura un minimum de défauts ou d'erreurs de produit.
Entreprises avec des tâches de soudage en double
Les entreprises qui effectuent des tâches de soudage complexes et redondantes ont besoin des services de machines de soudage automatisées. Les robots dotés de processus automatisés peuvent effectuer des procédures de soudage à plusieurs reprises sans fatigue ni distraction. Ils peuvent économiser de l'argent et gérer les complexités du soudage avec facilité et rapidité.
Entreprises, Ateliers Aux Environnements Dangereux.
Les robots sont les meilleures options dans les espaces de travail considérés comme nocifs, risqués et dangereux pour les humains. Ils sont protégés par des barrières de sécurité leur permettant de travailler facilement dans des endroits à haute température ou dans des atmosphères toxiques.
Conclusion
Les avantages et les inconvénients des machines de soudage robotisées doivent être correctement analysés et évalués. Vous devez également les peser en fonction de vos besoins ou du résultat souhaité. Vous pouvez déterminer si les inconvénients, tels que les coûts, la flexibilité et les problèmes de configuration, peuvent être résolus.
Indépendamment des inconvénients, les avantages nombreux et attrayants font que le système de soudage robotisé mérite d'être considéré.
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